机译:四轮转向农用车辆的模型跟随控制系统(第2部分)-通过使用扩展的卡尔曼滤波器和卡尔曼滤波器构造侧向速度观测器
机译:四轮转向厂车辆(第2部分)的型号控制系统 - 采用扩展卡尔曼滤波器和卡尔曼滤波器侧速观测器的构建
机译:约束扩展卡尔曼滤波器设计和应用于高阶聚合物电解质膜燃料电池系统的在线状态估计
机译:使用扩展卡尔曼滤波的主动前转向系统中的在线传感器监控
机译:扩展卡尔曼滤波器(EKF)和模糊决策在多传感器数据融合系统中的应用分析。
机译:基于几何约束的迭代扩展卡尔曼滤波器中基于激光扫描仪的运动学多传感器系统的地理配准
机译:基于MPC的主动转向控制,使用具有视觉的自主车辆系统的多速率卡尔曼滤波器